自动装配机的组成

自动装配机 组成分析如下︰
1.定位零件、 传播途径、 擒纵机构
偶然部分根据便于机加工的自动定位的空间定位，然后顺利传送到随后的擒纵机构，为后续的机器人爬行做准备。
2.爬网易位安置机构
由擒纵机构的零点定位 （部分） 要抓住或抽真空，然后移动到另一个位置 （通常是钳工的位置）。
3.大会机构
用于完成装配工作发起机构，将压入工件、 剪辑、 螺纹联接、 卡、 胶合、 焊接、 铆接、 涂胶、 焊接到前面的部分。
4.检查机构
用来踏上装配部件或机器工作进行测试，如缺少配件、 尺寸检验、 缺陷检测测试、 功能测试，清洗。
5.删除机构工件
用来装配元件合格，不合格的零部件，从机构的机分类中删除。