拟订自动装配机工艺规程的一般要求

自动装配机需要编制详细的工艺规程，其工艺设计要比人工装配的工艺设计复杂得多。一方面要遵循与人工装配一致的共性要求，如同样要进行划分装配单元、确定装配基础件、解算装配尺寸链、平衡工序节拍等工作。另一方面从产品设计阶段开始起，即应充分考虑自动装配的工艺要求，合理设计零件结构，拟订自动程度适当的工序规程。拟订自动装配工艺规程时一般要注意如下几个问题。
（1）自动装配机工艺规程与工艺系统图。制定工艺规程和系统图需要确定基准件及其沿装配工位的移动；决定全部装配件的装料、供料、定向装置的选择；规定所有装配环节和装配工序的顺序。编制自动装配工艺规程和系统图时，需要从装配自动化的观点，对产品及其零件进行分析。
（2）产品及其各级装配单元按本身结构可以分为：
1）用途和结构相同，只是尺寸、材料等对装配工艺过程影响较小的特征部分不同。
2）结构略有差别，但不至于使装配工艺过程产生实质变化。
3）结构有所不同，但不影响绘制装配工艺规程总图。对特征基本相同的装配单元，有可能制订典型工艺系统图或典型工艺规程。
（3）装配自动化程度，需要根据综合经济效益和典型装配工艺的成熟程度来确定。
一般螺纹连接工序多用单轴工作头，检测力矩常用手工操作。零件装入贮料装置、组合件卸下装配机、组合件装配质量检测、不合格组合件剔除等动作多取较低的自动化程度。装配件的工位间输送及姿态转换、清洗、连接、平衡、连接检测等作业多取提高的自动化程度。对于形状复杂、或批量小、或工艺不太成熟、或自动装配效益不显著等条件下的装配工艺，除可采用半自动化装配外，也可以考虑用手工装配。
（4）提高装配自动化水平及综合经济效益的措施。
1）产品结构通用化、系列化、装配件本身的结构工艺性是提高装配自动化水平的基础，产品设计时要充分考虑自动装配要求。
2）采用通用的装置、部件，自动装配装置日益趋向标准化，通用化、更换部分装配工作头、装配夹具、输送装置等，即可使系统具有柔性。
3）由单一的装配作业自动化发展为综合自动化。将连接等基本装配作业工序与加工，检验等工序结合起来，实现更大规模的自动化制造。
4）装配系统控制化。用计算机及数控装置直接控制作业、传输等装置，设备，从控制方面提高系统柔性。
5）应用非同步自动装配吸引、同，可减少系统局部故障对整体的影响，便于不同自动化程度，不同生产节拍的装配系统结合使用。
（5）自动装配的工序节拍，在自动装配机构及组合设计确定之后，才能用计算机方法确定装配工序中完成运动及动作的时间。在自动装配设备的最初设计阶段，可以利用设备中各种装置的消耗时间标定值来估算工序基本时间。多工位刚性输送系统要保证各工序装配工作节拍同步。
使用智能机器人，装备有传感器的机器人能适应装配件在一定范围内的位置和姿态变化，完成多种装配作业。