自动装配机特点 自动装配机工艺要比人工装配工艺设计复杂得多,例如,几何形状复杂得装配件的定向问题,凭借人工操作很容易解决,可是在自动装配中可能成为难以解决的问题。又如,按照已装入件的配合间隙,通过手工测量,修配或选择响应厚度的垫片装入,既能符合装配要求,这是传统的人工装配工艺的方法。在自动装配中,就需要配备自动检测装置和储料器,根据自动检测结果,驱动执行机构,从储存不同厚度的各种垫片中取出厚度合适的垫片再进行自动装入。 自动装配过程是将配件按规定顺序和方向装到装配基础件上。通常装配基础件需要在传送装置上自动传送,并要求在每个装配工位上准确定位。因此,赢尽量减少装配基础件在自动装配过程中的位置变动,如翻身,转位,升降等动作尽量最少,以避免重新定位。由此要求合理设计自动装配工艺,减少装配基础件的位置变动。